:: 大象정보기술㈜ ::

Home > 솔루션 > 영상멀티미디어 > 모션캡쳐시스템

H/W : Hawk Digital Camera, Eagle Digital Camera , Falcon Analog Camera, Eagle Hub3, Workstation(옵션)

S/W : EvaRT Version 4.2, SI(Solver Interface)2.0, Director/Sequencer1.5, Eva 7.0, Animation Plugins

(3d_studio_Max, Maya, Softimage, SoftimageXSI, Kinemation, Lightwave),
Real Time Animation Plugins(3d_studio_Max, Maya, FilmBox)

각종 부품 및 소모품 : 마커, Seed, Wand(봉), Tripod(삼각대), 액터복

하드웨어(H/W)

ㅇHawk Digital Camera
초당 해상도 660 x 494 pixel
셔터 스피드 200fps
Electronic shutter 제어하는 소프트웨어를 지닌 CMOS 이미지센서
온라인 업그레이드 가능한 Camera firmware
C-Mount 렌즈
기존의 제품에 비해 3배 이상의 밝기와 더 나은 빛의 균일성을 공급하는
Thermal model design Ringlight
카메라의 상태와 번호를 표시하는 LED 디스플레이 판넬
카메라안에 장착된 RISC 프로세서

ㅇEagle Digital Camera
초당 해상도 1280 x 1024 pixel
초당 pixel rate 6억 pixels
10 bit grayscale imaging
Electronic shutter 제어하는 소프트웨어를 지닌 CMOS 이미지센서
온라인 업그레이드 가능한 Camera firmware
여타의 셋팅이 필요없고 더 많은 비주얼 옵션을 제공하는 줌 렌즈
(zoom lens)
광학적 왜곡이 적은 고품질 표준20~35 mm 줌(zoom)렌즈
링라이트(Ringlight)와 독립적인 구분된 줌(zoom), 조리개(iris) 그리고
자동초점(Autofocus)셋팅
기존의 제품에 비해 3배 이상의 밝기와 더 나은 빛의 균일성을 공급하는
Thermal model design Ringlight
카메라의 상태와 번호를 표시하는 LED 디스플레이 판넬
카메라안에 장착된 RISC 프로세서

ㅇFalcon Analog Camera

초당 해상도 640 x 480

초당 pixel rate 6억 pixels

10 bit grayscale imaging

Electronic shutter 제어하는 소프트웨어를 지닌 CMOS 이미지센서

ㅇEagleHub3

모든 카메라의 신호들을 전달하는 100Mbps 이더넷 스위치 허브로 이더넷 Cat5 케이블 16포트와 전원를 공급하는 12포트로 구성되어 있다.

ㅇWorkstation(옵션)

모션캡쳐 소프트웨어들을 구동시키기 위한 워크스테이션으로서 MAC사가 요구하는 시스템 최소사항은 다음과 같다.

800 MHz Dual Pentium III
256 MB RAM
Windows NT4.0, Windows 2000, Windows XP
OpenGL 비디오 카드로 해상도 1280 x 1024, 32 MB RAM 이상
17'이상의 해상도 1280 x 1024지원 가능한 모니터
20 GB HDD (IDE or SCSI)
1.44 MB FDD
Internal CD-RW drive
100 Mbps Ethernet card
104 Keyboard
3버튼 마우스 이상의 사양

소프트웨어(S/W)

ㅇEvaRT 4.2

EvaRT(EvaRealTime) 4.2는 실시간(RealTime)모션캡쳐소프트웨어로서 모션 데이터를 실시간으로 캡쳐 받을 수 있으므로 캡쳐되는 과정을 액터의 동작과 3차원 모션 데이터로 바로 비교해 볼 수 있을 뿐 아니라 모든 편집기능까지 갖추고 있는 모션캡쳐 최고의 실시간 소프트웨어로서 주요 특징은 아래와 같다.

지원 Display

- Color Video : 카메라의 영상을 보여 줌(캡쳐와 동시에 avi 파일로 저장가능)

- 2/D Display : 마커데이타를 2차원 디지털 영상으로 보여줌

- 3/D Display : 마커데이타를 입체적으로 3차원 영상으로 보여줌

- XYZ Graphs : 선택된 마커를 각각 X,Y,Z좌표축의 값을 그래프로 보여줌

- Analog Display : 각 카메라의 아날로그 데이터 값을 보여줌

- HTR Graphs : 선택된 마커의 HTR 데이터 값을 보여줌

- Graphics Only : 매뉴바와 디스플레이 화면만 보여줌

지원 Mode

- Setup Mode : 카메라등 시스템의 기초적 설정을 하는 모드

- Calibration Mode : 시스템의 Seed, Wand 작업설정을 제어하는 모드

- Motion Capture Mode : 모션캡쳐를 하는 모드

- Post Process Mode : 모션데이타를 편집하는 모드

- Model Edit Mode : 마커& 마커들간의 연관관계, 버추얼 마커를 설정하는 모드

- User Apps Mode : 카메라 트랙킹 & Plug-In을 제어하는 모드

신기능 소개 : Virtual Join

데이터편집과정은 기존의 모션캡쳐 시스템에서는 모든 작업과정 중에서 가장 시간을 필요하는 부분이였으나 이제는 Eagle Real Time에서 새롭게 선보이는 Virtual Join이란 기능으로 마커데이타를 분실하게 되면 마커와 링크된 3개의 마커값들에 의해서 데이터 값을 역추적 하는 방식으로 분실된 마커의 데이값을 계산하므로 데이터 편집에 시간을 거의 할애하지 않게 되었다. 참고로 왼쪽 사진은 액터가 손으로 왼쪽 어깨쪽에 마커를 가리고 있지만 오른쪽 사진의 마커 데이터는 나타나 있다.
기존의 소프트웨어들은 이런 경우 마커 데이타가 100% 사라졌겠지만 Virtual Join 기능을 이용해서 데이터그래프에서 파랗게 표시된 부분으로 계산되어 표시된다.

여타의 소프트웨어들도 이런 유사한 기능이 있지만 확연하게 다른 점은 실시간으로 완벽하게 지원한다는 점이다.

ㅇEVa 7.0

EVa 7.0은 Motion Analysis사의 모션캡쳐 시스템을 위해 개발된 모션캡쳐 전용 편집소프트웨어로서 모션 데이터를 직접 캡쳐 받을 수 있을 뿐 아니라 편집기능까지 갖추고 있는 모션캡쳐 최고의 소프트웨어로서 주요 특징은 아래와 같다.
다양한 OS지원 - Windows NT, 2000, XP, Solaris, SGI 등.
다양한 포맷지원 - vc, anb, trb, trc, htr2, diff 등.
다양한 Data View지원 - 2D Display, 3D Display, XYZ Graphs, Analog
Display, HTR Graphs 등.
모든 편집기능 제공 - Exchange, Cut Inside, Cut Outside, Join,
Smooth,Zoom, Unzoom, Unzoom All, Vertical Add, Copy, Paste, Delete, Search All, Undo

ㅇSI(Solver Interface)2.0

SI는 Skeleton(뼈대구조)을 생성 & 캡쳐된 마커셋을 캐릭터의 Skeleton에 부착시킬 수 있게 해주는 Motion Solving Solution으로 주요 기능은 아래와 같다.
매우 쉽고 빠른 그래픽 셋업과 직접 숫자 데이터 입력 가능.
연속적 segment 생성, 계층구조 생성 변경 가능.
다양한 그래픽 패키지 Skeleton 입출력 지원.
Maya, 3ds Max, Filmbox, Lightwave 등 지원.
모든 Skeleton 편집기능제공.
모든 인터페이스의 그래픽 유저 인터페이스(GUI)화로 쉽고 편리한 조작.

ㅇDirector/Sequencer1.5

캡쳐받은 후의 데이터를 자유자재로 Nonlinear 모션편집 가능케 해주는 소프트웨어로 주요 기능은 아래와 같다.
보간기능 : 여러 모션캡쳐된 데이터들을 보간에 의해 자연스럽게 합성,
걸어가는 데이터를 달리는 데이터와 자연스럽게 합성가능.
연결기능 : 하나의 캡쳐 데이터를 주기를 주어 무한 반복가능, 걷는
모양을 반복하여 끝없이 걷게 할 수 있다.
순간 맞춤 기능 : 캐릭터가 문 아래 엎드린다든지 낮은 선반 대신 높은
쪽의 선반에서 책을 뺀다든지 작은 동작의 범위에서 순간적으로 변화가 가능하다.
프레임 속도 조절 기능 : 프레임속도를 늘이거나 줄이거나 할 수 있다.

고정 맞춤 기능 : 캐릭터의 순환 및 위치 조정, 시기 조절 등 포괄적으로 또는 부분적으로 다양하게 필요한 용도에

따라 변경 할 수 있다. 캐릭터 복제에 의한 많은 복제된 캐릭터들이 각기 독립적으로 또는 상호작용에 의한 행동을 할 수 있다.

ㅇAnimation Plugins

모션데이타를 3D그래픽 S/W 내에서 이용할 수 있게 해주는 Plugins으로 지원 가능 소프트웨어로는 3d_studio_Max, Maya, Softimage, SoftimageXSI, Kinemation, Lightwave 등이 있다.

ㅇReal Time Animation Plugins

모션데이타를 3D그래픽 S/W 내에서 실시간 Real Time)으로 캐릭터로 연동시켜 볼 수 있게 해주는 Plugins으로 별도의 프로그램 없이도 Motion Analysis사에서 제공하는 Real Time Plug-in을 이용하면 대표적인 3D소프트웨어인 3D MAX, Maya, FilmBox 등에서 캐릭터에 실시간으로 캡쳐된 데이터가 3D소프트웨어에서 움직이므로 기존의 모션캡쳐 시스템에서는 캡쳐를 먼저 받은 후에 다시 3D소프트웨로 가져와서 제작된 캐릭터들에 링크 시키면서 이상이 발견되면 다시 캡쳐를 받거나 모션데이타를 다시 편집해 주어야만 했으나 캐릭터로 실시간으로 확인이 가능해 지면서 시간적인 낭비가 그 만큼 줄어 들었다.이러한 점은 모션캡쳐의 시간분량과 데이터량이 많아질수록 더더욱 큰 효과를 발휘할 것이다.